凡与敌战，若敌人初来，阵势未定，行阵未整，先兵以急击之，则胜。法曰：先人有夺人之心。

　　春秋，宋襄公及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济，司马子鱼曰：“彼众我寡，及其未既济，请击之。”公弗许。既济未成列，子鱼复请，公又不许。及成列而战，果败。